桁架机器人一般为直角坐标形式的有悬臂和龙门结构两种，按导向形式分为滚轮导向，滚珠导轨导向等，按传动方式分为同步带传动，齿轮齿条传动，丝杆传动等，选择经济适用的桁架机器人首先要看应用场合，根据负载，速度等合理设计，青岛腾祺机电做桁架很专业，特别是轻负载的可以参考一下
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